Documentazione tecnica

Architettura, schema dati, controllore PID e guide ai flussi.

Documentazione tecnica del sistema di controllo del terrario Highland Cloud Forest. Questi documenti descrivono l’architettura del sistema, lo schema dei dati, gli algoritmi di controllo e la struttura dei flussi Node-RED.

Indice

  • Architettura — panoramica del sistema, livelli hardware, protocolli di comunicazione
  • Schema InfluxDB — tutte le 32 misure registrate dal sistema
  • Controllore PID — algoritmo PID con gain scheduling e controllo ventola a tre regimi
  • Flussi Node-RED — guida all’import dei flussi e descrizione tab per tab